Actroid
Actroid adalah sejenis android robot denganhumanoid visual mirip manusia yang kuat yang di kembangkan oleh Universitas Osaka dan di produksi oleh Kokoro Company Ltd. ( divisi animatronik Sanrio ) . Ini pertama kali di resmikan pada Pameran Robot Internasional 2003 di Tokyo , Jepang . Telah beberapa versi produk yang berbeda sejak saat itu. Dalam kebanyakan kasus, penampilan robot telah dimodelkan setelah rata-rata wanita muda keturunan Jepang .
Wanita Actroid adalah contoh pionir dari mesin nyata yang mirip dengan mesin imajiner yang di sebut dengan istilah fiksi ilmiah android atau gynoid , sejauh ini hanya di gunakan untuk robot fiksi . Itu bisa meniru fungsi seperti manusia hidup seperti berkedip, berbicara, dan bernapas. Model "Repliee" adalah robot interaktif dengan kemampuan untuk mengenali dan memproses ucapan dan merespons dengan cara yang sama.
Perkembangan
Sensor internal memungkinkan model Actroid bereaksi dengan tampilan alami melalui aktuator udara yang di tempatkan di banyak titik artikulasi di tubuh bagian atas. Model awal memiliki 42 titik artikulasi, model selanjutnya memiliki 47. Sejauh ini, gerakan di tubuh bagian bawah terbatas. Pengoperasian sistem sensor robot dengan gerakan bertenaga udara membuatnya cukup cepat untuk bereaksi atau menangkis gerakan intrusif, seperti tamparan atau pukulan. Kecerdasan buatan memberinya kemampuan untuk bereaksi dengan cara yang berbeda terhadap jenis sentuhan yang lebih lembut, seperti tepukan di lengan.
Actroid juga dapat meniru perilaku seperti manusia dengan sedikit perubahan posisi, gerakan kepala dan mata, serta tampilan pernapasan di dadanya. Selain itu, robot dapat "di ajarkan" untuk meniru gerakan manusia dengan menghadap orang yang memakai titik-titik reflektif di titik-titik kunci di tubuhnya. Dengan melacak titik-titik dengan sistem visualnya dan menghitung gerakan anggota tubuh dan sendi agar sesuai dengan apa yang di lihatnya, gerakan ini kemudian dapat "di pelajari" oleh robot dan diulangi.
Kulit terdiri dari silikon dan tampak sangat realistis. Udara terkompresi yang menggerakkan motor servo robot, dan sebagian besar perangkat keras komputer yang mengoperasikan AI , berada di luar unit. Ini adalah faktor penyebab kurangnya kemampuan gerak robot. Saat di tampilkan, Actroid selalu duduk atau berdiri dengan dukungan kuat dari belakang.
Tempat Kursus Ilmu Robotic : Sari Teknologi
Baca artikel lainnya : pelatihan robotic
Komentar
Posting Komentar