Komponen Pembuatan Robot

 

Komponen Robot

Terdapat banyak komponen dalam proses pembuatan robot. Komponen tersebut antara lain

1. Sumber daya
   Saat ini, sebagian besar baterai (timbal-asam) berguna sebagai sumber listrik. Berbagai jenis baterai dapat terpakai sebagai sumber daya untuk robot. Mereka berkisar dari baterai timbal-asam, yang aman dan memiliki umur simpan yang relatif lama tetapi agak berat bandingkan dengan baterai perak-kadmium yang volumenya jauh lebih kecil dan saat ini jauh lebih mahal. Merancang robot bertenaga baterai perlu mempertimbangkan faktor-faktor seperti keamanan, masa pakai siklus, dan berat. Generator, seringkali beberapa jenis mesin pembakaran internal, juga dapat berguna. Namun, desain seperti itu seringkali rumit secara mekanis dan membutuhkan bahan bakar, membutuhkan pembuangan panas dan relatif berat. Tether yang menghubungkan robot ke catu daya akan menghapus catu daya dari robot sepenuhnya. Ini memiliki keuntungan dalam menghemat berat dan ruang dengan memindahkan semua pembangkit listrik dan komponen penyimpanan ke tempat lain. Namun, desain ini memiliki kelemahan karena terus-menerus menyambungkan kabel ke robot, yang membuat sulit tersusun.
2. Aktuasi
   Aktuator adalah “otot” robot, bagian yang mengubah energi yang tersimpan menjadi gerakan. Sejauh ini aktuator yang paling populer adalah motor listrik yang memutar roda atau roda gigi, dan aktuator linier yang mengendalikan robot industri di pabrik. Ada beberapa kemajuan terbaru dalam jenis aktuator alternatif, yang dapat tertenagai oleh listrik, bahan kimia, atau udara bertekanan.
3. Motor listrik
   Sebagian besar robot menggunakan motor listrik, sering kali motor DC dengan sikat dan tanpa sikat pada robot portabel atau motor AC pada robot industri dan mesin CNC. Motor ini lebih disukai dalam sistem yang memiliki beban yang lebih ringan, dan di mana bentuk gerak yang dominan adalah rotasi.
4. Aktuator linier
   Berbagai jenis aktuator linier bergerak masuk dan keluar alih-alih dengan berputar, dan seringkali memiliki perubahan arah yang lebih cepat, terutama ketika memerlukan gaya yang sangat besar seperti dengan robotika industri. Mereka biasanya didukung oleh udara terkompresi dan teroksidasi (aktuator pneumatik) atau minyak (aktuator hidrolik) Aktuator linier juga dapat teratasi oleh listrik yang biasanya terdiri dari motor dan leadcrew. Jenis umum lainnya adalah aktuator linier mekanis yang berputar dengan tangan, seperti rak dan pinion pada mobil.

Tempat Kursus Ilmu Robotic : Sari Teknologi

Baca artikel lainnya : pelatihan robotic