Pengertian Kendaraan permukaan Otonom (USV)

 

Pengertian Kendaraan permukaan Otonom (USV)

Kendaraan permukaan Otonom (USV) adalah perahu atau kapal yang beroperasi di permukaan air tanpa awak. USV beroperasi dengan berbagai tingkat otonomi, dari kendali jarak jauh sederhana, hingga navigasi yang sesuai otonom.

Lingkungan regulasi

Lingkungan peraturan untuk operasi USV berubah dengan cepat seiring perkembangan teknologi dan lebih sering di gunakan pada proyek komersial. Prinsip dan Pedoman Perilaku Industri Kapal Permukaan Otonom Maritim 2020 (V4). Telah di siapkan oleh Kelompok Kerja Pengaturan Sistem Otonomi Maritim Inggris (MASRWG) dan di terbitkan oleh Maritime Inggris melalui Society of Maritime Industries.

Organisasi yang berkontribusi pada pengembangan MASS Code of Practice termasuk The Maritime & Coastguard Agency (MCA), Atlas Elektronik UK Ltd, AutoNaut, Fugro, UK Chamber of Shipping , UKHO , ​​Trinity House, Institut Kelautan , Pusat Oseanografi Nasional , Dynautics Limited, SEA-KIT International, Sagar Defense Engineering dan banyak lagi.

Pada Juli 2021, SEA-KIT International menjadi perancang dan pembuat USV pertama yang menerima sertifikasi Sistem Kelautan Tak Berawak (UMS) dari Lloyd's Register untuk desain USV kelas X 12m. USV Maxlimer adalah bukti SEA-KIT dari konsep kapal kelas X, yang berbasis di kantor pusat mereka di Tollesbury, Essex.

Pada akhir 2017, Sagar Defense Engineering menjadi perusahaan pertama di India yang membangun dan memasok USV ke organisasi Pemerintah.

Perkembangan

 

Pada awal akhir Perang Dunia II , USV yang di kendalikan dari jarak jauh di gunakan dalam aplikasi penyapu ranjau . Sejak itu, kemajuan dalam sistem kontrol USV dan teknologi navigasi telah menghasilkan USV yang dapat di kendalikan oleh operator dari jarak jauh : USV yang beroperasi dengan kontrol sebagian otonom, dan USV (ASV) yang beroperasi sepenuhnya secara otonom. Aplikasi modern dan area penelitian untuk USV dan ASV termasuk pengiriman komersial, pemantauan lingkungan dan iklim, pemetaan dasar laut, [ 12] feri penumpang, penelitian robotik, pengawasan, inspeksi jembatan dan infrastruktur lainnya, operasi militer, dan angkatan laut.

Platform otonomi USV

Sejumlah platform otonomi yang di rancang khusus untuk operasi USV tersedia di pasar. Beberapa terikat pada kapal yang sangat khusus, sementara yang lain cukup fleksibel untuk di terapkan pada konfigurasi lambung, mekanik, dan listrik yang berbeda.

Tempat Kursus Ilmu Robotic : Sari Teknologi

Baca artikel lainnya : Pelatihan Robotik