Desain dan pengiriman MDA
Dextre di rancang dan di produksi oleh Misi Luar Angkasa MDA ( sekarang MDA ) sebagai bagian dari kontrak senilai $200 juta oleh Badan Antariksa Kanada , yang akan mengawasi operasinya di masa depan dan pelatihan yang di perlukan bagi kru stasiun.
Ini menyelesaikan semua pengujian yang di perlukan dan di kirim ke Kennedy Space Center ( KSC) di Florida, pada pertengahan Juni 2007. Setelah di KSC, ia menjalani pengujian verifikasi penerbangan di ikuti dengan integrasi antar-jemput.
Instalasi
Dextre di luncurkan ke ISS pada 11 Maret 2008 dengan pesawat Space Shuttle Endeavour dalam misi STS- 123 . Itu "bangun" dan mengaktifkan pemanas yang di perlukan untuk menjaga sambungan dan elektroniknya tetap hangat. Setelah menerima daya dari Canadarm2 stasiun luar angkasa pada 14 Maret. Selama perjalanan luar angkasa kedua misi pada 16 Maret. Astronot yang berjalan di luar angkasa memasang dua lengan 3,35 meter (11,0 kaki). ke badan utama robot dan selanjutnya menyiapkan mesin untuk pekerjaan tukang di stasiun. Setelah perjalanan luar angkasa, anggota kru mengaitkan Dextre kembali ke lengan robot stasiun agar tetap hangat dan memungkinkan NASA melakukan tes untuk memastikan semua elektronik Dextre berfungsi dengan baik. Kemudian pada hari itu, kru menguji semua sambungan dan remnya. Para astronot selesai melengkapi robot selama perjalanan luar angkasa ketiga pada 17 Maret 2008.
Penggunaan operasional
Setelah pengujian dan uji coba, rencana penggunaan pertama adalah pada pelepasan dan penggantian RPCM pada tahun 2009.
Pada pagi hari tanggal 4 Februari 2011, Dextre menyelesaikan tugas resmi pertamanya yang terdiri dari membongkar dua bagian untuk Kounotori 2 saat awak kapal sedang tidur.
Karena pengendali penerbangan telah memperoleh pengalaman merencanakan dan melaksanakan operasi Dextre. Penggunaannya telah menjadi bagian yang lebih penting dari pemeliharaan ISS. Ia mampu menghapus dan mengganti (R&R) banyak ORU di ISS yang biasanya membutuhkan spacewalk yang mahal dan berisiko untuk di perbaiki. Contoh item yang berhasil di R&R termasuk RPCM, kamera eksternal, Subrakitan Kontrol Aliran Pompa, dan Unit Pemindah Bus Utama. Itu juga sangat di andalkan untuk mengekstraksi eksperimen dan muatan dari kendaraan yang berkunjung. Memasangnya ke lokasi akhir mereka di bagian luar ISS. Terakhir, Dextre mendukung penelitian ilmiah dan pengembangan robotika melalui eksperimen seperti Robotics External Leak Locator, Robotic Refueling Mission, dan Material International Space Station Experiment Flight Facility (MISSE-FF).
Tempat Kursus Ilmu Robotic : Sari Teknologi
Baca artikel lainnya : Pelatihan Robotik
Komentar
Posting Komentar