Robot Manipulator
Pengenalan
Manipulator Robot adalah robot yang memiliki bentuk serpetis senjata manusia yang berfungsi untuk membantu manusia. Robot ini biasanya digunakan untuk memindahkan dan mengangkat produk-produk besar dan skala besar. Dan itu harus dengan kecepatan dan presisi yang tepat.
Manipulator robot dapat dikontrol dengan otomatis dan juga manual. Robot otomatis adalah robot yang bergerak sesuai urutan sistem tanpa intervensi manusia. Robot manual adalah robot yang bergerak menggunakan sistem yang dikendalikan oleh opratrator.
Lengan robot umumnya terdiri dari bahu, sendi dan tangan. Tangan robot Bangin biasanya disebut lengan manipulator, yang merupakan sistem gerakan yang bekerja untuk manipulasi (pemeliharaan, mengambil, mengangkat, memindahkan, memproses) objek. Untuk mengumpulkan item, tangan robot dilengkapi dengan penjepit jari (dukungan).
Lengan robot umumnya dirancang sesuai dengan gerakan yang diperlukan. Pengontrol dibuat dengan potensiometer untuk sambungan lengan dan sensor lentur yang ditempatkan pada jari manusia menyebabkan pengendali bertepatan dengan bentuk lengan dan jari manusia sehingga mereka dapat digunakan sebagai mobilisasi di lengan robot.
Konsep dasar manipulator.
Manipulator ini adalah sistem mekanis yang menunjukkan pergerakan robot. Sistem mekanis ini terdiri dari tautan (kerangka kerja) dan artikulasi (engsel) yang dapat menghasilkan gerakan yang dikendalikan, seperti penggunaan umpan balik terbuka dan sirkuit umpan balik tertutup yang terkait dengan sambungan dan dapat melakukan gerakan bebas. Beberapa istilah dalam manipulator robot.
yaitu
Artikulasi (sendi). Yaitu, koneksi antara tautan yang dapat menentukan pergerakan.
Tautan. Ini adalah bagian kerangka yang kaku yang dapat merespons.
Bagian manipulator lengan robot
Secara umum, manipulator lengan robot terdiri dari:
Tangan mekanis (lengan mekanis).
Ini adalah pembentukan utama konstruksi di lengan robot, di mana pelatihan menyesuaikan kebutuhan lengan robot dan pengontrol robot lengan.
Efektor terakhir.
Ini adalah komponen dalam lengan robot yang memiliki fungsi dari objek tertentu untuk dipelihara atau dipindahkan. Jenis efektor akhir termasuk penjepit dan alat. Tetapi dalam laporan akhir ini menggunakan jenis penjepit sebagai robot efektor akhir.
Clamp (migran)
Itu adalah perangkat yang digunakan untuk mengambil objek.
Tempat Kursus ilmu Robotic dan pembuatan Robot : Sari Teknologi
Baca artikel lainnya : Pelatihan robotic
Komentar
Posting Komentar