Operasi Dengan Robot ?

 

Operasi Bedah robotik

Bedah robotik adalah jenis prosedur pembedahan yang di lakukan dengan menggunakan sistem robotik. Pembedahan dengan bantuan robot di kembangkan untuk mencoba mengatasi keterbatasan prosedur bedah invasif minimal yang sudah ada sebelumnya dan untuk meningkatkan kemampuan ahli bedah melakukan operasi terbuka.

Dalam kasus bedah invasif minimal dengan bantuan robot, alih-alih memindahkan instrumen secara langsung, ahli bedah menggunakan salah satu dari dua metode untuk mengelola instrumen. Ini termasuk menggunakan telemanipulator langsung atau melalui kontrol komputer. Telemanipulator adalah manipulator jarak jauh yang memungkinkan ahli bedah melakukan gerakan normal yang terkait dengan operasi. Lengan robot melakukan gerakan tersebut menggunakan end-effectors dan manipulatoruntuk melakukan operasi yang sebenarnya. Dalam sistem yang di kendalikan komputer, ahli bedah menggunakan komputer untuk mengontrol lengan robot dan efek akhirnya. Meskipun sistem ini juga masih dapat menggunakan telemanipulator untuk inputnya. Salah satu keuntungan menggunakan metode komputerisasi adalah bahwa ahli bedah tidak harus hadir, yang mengarah pada kemungkinan untuk operasi jarak jauh .

Perangkat memori memainkan peran penting dalam mencegah ketidaknyamanan dalam operasi yang di bantu robot. Solusi penyimpanan memori dapat melakukan beberapa fungsi berdasarkan catatan fisik pasien. Mereka juga dapat menunjukkan informasi spesifik untuk mengukur offset kalibrasi yang menunjukkan ketidakselarasan sistem drive penyimpanan, masa pakai data, dan sebagainya.

Operasi robotik telah di kritik karena biayanya, dengan biaya rata-rata pada tahun 2007 berkisar antara $5.607 hingga $45.914 per pasien. Teknik ini belum di setujui untuk operasi kanker pada 2019 karena keamanan dan kegunaannya tidak jelas.

Sejarah

Konsep penggunaan pegangan tangan standar untuk mengontrol manipulator dan kamera dari berbagai ukuran hingga sub-miniatur di jelaskan dalam kisah Robert Heinlein ' Waldo ', yang juga menyebutkan operasi otak. Robot pertama yang membantu dalam operasi adalah Arthrobot , yang di kembangkan dan di gunakan untuk pertama kalinya di Vancouver pada tahun 1985. Robot ini membantu untuk dapat memanipulasi dan memposisikan kaki pasien dengan perintah suara. Yang terlibat erat adalah insinyur biomedis James McEwen, Geof Auchinleck, lulusan fisika teknik , dan Dr. Brian Dayserta tim mahasiswa teknik.

Robot itu di gunakan dalam prosedur bedah ortopedi pada 12 Maret 1984, di Rumah Sakit UBC di Vancouver. Lebih dari 60 prosedur bedah arthroscopic di lakukan dalam 12 bulan pertama, dan video National Geographic 1985 tentang robot industri, The Robotics Revolution menampilkan perangkat tersebut. Perangkat robot terkait lainnya yang di kembangkan pada saat yang sama termasuk robot perawat scrub bedah. Yang menyerahkan instrumen operasi dengan perintah suara, dan lengan robot laboratorium medis. Video YouTube berjudul Arthrobot- robot bedah pertama di duniamengilustrasikan beberapa di antaranya dalam operasi.

Tempat Kursus Ilmu Robotic : Sari Teknologi

Baca artikel lainnya : Pelatihan Robotik