swar Robot adalah pendekatan untuk koordinasi beberapa robot sebagai suatu sistem yang terdiri dari sejumlah besar robot fisik sederhana . Di duga perilaku kolektif yang di inginkan muncul dari interaksi antara robot dan interaksi robot dengan lingkungan. Pendekatan ini muncul di bidang kecerdasan kawanan buatan, serta studi biologis serangga, semut, dan bidang lain di alam, di mana perilaku kawanan terjadi.
Definisi
Penelitian swarm robotics adalah untuk mempelajari desain robot, tubuh fisiknya dan perilaku pengendaliannya . Ini di ilhami tetapi tidak di batasi oleh perilaku yang muncul yang di amati pada serangga sosial, yang disebut kecerdasan swarm . Aturan individu yang relatif sederhana dapat menghasilkan sekumpulan besar perilaku swarm yang kompleks . Komponen kuncinya adalah komunikasi antara anggota kelompok yang membangun sistem umpan balik yang konstan. Perilaku swarm melibatkan perubahan konstan individu dalam kerjasama dengan orang lain, serta perilaku seluruh kelompok.
Tidak seperti sistem robot terdistribusi pada umumnya, swarm robotics
menekankan pada jumlah robot yang besar , dan meningkatkan skalabilitas, misalnya dengan hanya menggunakan komunikasi lokal. Bahwa komunikasi lokal misalnya dapat di capai dengan sistem transmisi nirkabel , seperti frekuensi radio atau inframerah .
Tujuan Swar Robot
Miniaturisasi dan biaya merupakan faktor kunci dalam swarm robotika. Ini adalah kendala dalam membangun kelompok besar robot; oleh karena itu kesederhanaan anggota tim individu harus di tekankan. Ini harus memotivasi pendekatan swarm-intelligent untuk mencapai perilaku yang berarti di tingkat swarm, bukan di tingkat individu.
Banyak penelitian telah di arahkan pada tujuan kesederhanaan ini pada tingkat robot individu. Mampu menggunakan perangkat keras yang sebenarnya dalam penelitian Swarm Robotics daripada simulasi memungkinkan peneliti untuk menghadapi dan menyelesaikan lebih banyak masalah dan memperluas cakupan Swarm Research. Dengan demikian, pengembangan robot sederhana untuk penelitian kecerdasan Swarm merupakan aspek yang sangat penting di lapangan. Tujuannya termasuk menjaga biaya robot individu rendah untuk memungkinkan skalabilitas, membuat setiap anggota gerombolan kurang menuntut sumber daya dan lebih hemat daya/energi.
Di bandingkan dengan robot individu, swarm biasanya dapat menguraikan misi yang diberikan ke subtugas mereka; swarm lebih kuat untuk kegagalan parsial swarm dan lebih fleksibel sehubungan dengan misi yang berbeda.
Salah satu sistem swarm tersebut adalah LIBOT Robotic System. Yang melibatkan robot berbiaya rendah yang di buat untuk robot swarm outdoor. Robot juga di buat dengan ketentuan untuk penggunaan di dalam ruangan melalui Wi-Fi, karena sensor GPS menyediakan komunikasi yang buruk di dalam gedung. Upaya lain yang serupa adalah robot mikro (Colias), yang di buat di Computer Intelligence Lab di University of Lincoln, Inggris. Robot mikro ini di bangun di atas sasis bundar 4 cm dan merupakan platform berbiaya rendah dan terbuka untuk di gunakan dalam berbagai aplikasi Swarm Robotics.
Tempat Kursus Ilmu Robotic : Sari Teknologi
Baca artikel lainnya : pelatihan robotic
Komentar
Posting Komentar