ATHLETE

ATHLETE ( All-Terrain Hex-Limbed Extra-Terrestrial Explorer) adalah robot penjelajah bulan sedang di kembangkan oleh Jet Propulsion Laboratory (JPL) . ATHLETE adalah testbed untuk sistem, dan di rancang untuk di gunakan di Bulan .

Sistem ini sedang di kembangkan bersama dengan Johnson and Ames Centers NASA , Universitas Stanford dan Boeing . ATHLETE di rancang, untuk efisiensi maksimum, agar dapat berguling dan berjalan di berbagai medan.

Sistem ATHLETE

Proyek ini bertujuan untuk mengembangkan sistem multi-guna yang mampu berlabuh atau kawin dengan perangkat tujuan khusus termasuk stasiun pengisian bahan bakar, alat penggalian dan/atau efektor akhir khusus. Kaki memiliki enam derajat kebebasan ( 6 -DOF) untuk manipulasi robotik umum. Setiap ATHLETE di maksudkan untuk memiliki kapasitas muatan 450 kilogram (990 lb), dalam gravitasi Bumi dengan kemampuan untuk memasang beberapa kendaraan ATHLETE secara bersamaan untuk mendukung beban yang lebih besar.

Enam kaki 6-DOF memungkinkan kemampuan lebih dari sistem robot lainnya seperti Sojourner atau Mars Exploration Rovers . Ini berarti bahwa kemiringan yang dapat di dakinya akan mencapai 35° pada permukaan padat. Juga 25° pada permukaan lunak, seperti endapan debu lunak yang di temukan di Bulan . Rencananya adalah untuk mengembangkan kemampuan sistem untuk melakukan perjalanan di medan yang lebih kasar dan untuk meningkatkan kecepatan ATHLETE hingga 10 kilometer (6,2 mil) per jam, 100 kali lebih cepat daripada rover Spirit dan Opportunity .

Sasaran

JPL bertujuan untuk rentang hidup 10 tahun, dan kemampuan untuk kendaraan pengiriman yang dapat di gunakan kembali berarti bahwa tujuan dari " eksperimen penerbangan permukaan bulan yang terjangkau yang menunjukkan teknologi ini di Bulan dan kemudian menggunakannya sebagai bagian dari kampanye Human Lunar Return untuk melakukan fungsi robotik atau kendaraan manusia yang di butuhkan di permukaan bulan. "

Tujuan ATHLETE adalah untuk mendukung operasi eksplorasi bulan . Satu skenario misi hipotetis menampilkan "pangkalan" seluler berawak yang di dukung oleh ATHLETE yang mampu melintasi ribuan kilometer. Juga turun sementara untuk mempelajari fitur-fitur menarik di sepanjang jalan.

Perbaikan di masa depan

Perencanaan untuk masa depan ATHLETE mencakup kemampuan untuk menskalakan rintangan yang sulit denganmenggunakan pengait dan tali grappling yang dapat di luncurkan/di lepaskan yang akan digunakan untuk mengangkat dirinya sendiri bahkan pada lereng vertikal. Ada juga rencana untuk memperkenalkan ketentuan untuk perintah suara dan gerakan dari astronot yang cocok di dekat ATHLETE, kemampuan untuk menyebarkan diri dari fasilitas penyimpanan mereka dan kemampuan untuk " penempatan langkah kaki otonom ". Pekerjaan juga di lakukan untuk mengadaptasi teknologi Tweel untuk di gunakan dengan rover.

Tempat Kursus Ilmu Robotic : Sari Teknologi

Baca artikel lainnya : Pelatihan Robotik