Gliter
Glider bawah air adalah jenis kendaraan bawah air otonom (AUV ) yang menggunakan propulsi daya apung variabel , bukan baling- baling atau pendorong tradisional . Ini menggunakan daya apung variabel dengan cara yang mirip dengan pelampung profil. Tetapi tidak seperti pelampung, yang hanya dapat bergerak naik dan turun. glider bawah air di lengkapi dengan hidrofoil ( sayap bawah air) yang memungkinkannya meluncur ke depan saat turun melalui air. Pada kedalaman tertentu, glider beralih ke daya apung positif untuk naik kembali dan maju, dan siklus ini kemudian di ulang.
Meskipun tidak secepat AUV konvensional, glider menawarkan jangkauan dan daya tahan yang jauh lebih besar di bandingkan dengan AUV tradisional. Memperluas misi pengambilan sampel laut dari jam ke minggu atau bulan, dan jangkauan ribuan kilometer. Profil naik-turun, seperti gigi gergaji yang di ikuti oleh glider dapat memberikan data pada skala temporal dan spasial yang tidak dapat di capai oleh AUV bertenaga dan jauh lebih mahal untuk sampel menggunakan teknik kapal tradisional. Berbagai macam desain glider di gunakan oleh angkatan laut dan organisasi penelitian laut, dengan glider biasanya berharga sekitar US$100.000.
Sejarah
Konsep glider bawah air pertama kali di eksplorasi pada awal 1960-an dengan kendaraan pengantar perenang prototipe bernama Concept Whisper. Pola luncur gigi gergaji, sifat siluman, dan gagasan mesin apung yang di tenagai oleh perenang-penumpang di jelaskan oleh Ewan Fallon. Dalam paten Hydroglidernya yang di ajukan pada tahun 1960. [4 tahun 1992, Universitas Tokyo melakukan tes pada ALBAC , glider drop weight tanpa kontrol daya apung dan hanya satu siklus meluncur. Program DARPA SBIR menerima proposal untuk glider gradien suhu pada tahun 1988.
DARPA pada saat itu menyadari proyek penelitian serupa yang sedang berlangsung di Uni Soviet. Ide ini, sebuah glider dengan mesin apung yang di dukung oleh penukar panas, di perkenalkan ke komunitas oseanografi oleh Henry Stommel dalam artikel 1989 di Oceanography , ketika ia mengusulkan konsep glider yang disebut Slocum , yang di kembangkan bersama insinyur riset Doug Webb. Mereka menamai glider setelah Joshua Slocum , yang melakukan navigasi keliling dunia pertama dengan perahu layar. Mereka mengusulkan pemanfaatan energi dari gradien termal antara air laut dalam (2-4 °C) . Air permukaan (mendekati suhu atmosfer) untuk mencapai jangkauan lingkaran dunia, hanya di batasi oleh daya baterai di pesawat untuk komunikasi, sensor, dan komputer navigasi
Tempat Kursus Ilmu Robotic : Sari Teknologi
Baca artikel lainnya : Pelatihan Robotik
Komentar
Posting Komentar