Kelas utama model Neurorobot
Neurorobot dapat di bagi menjadi berbagai kelas utama berdasarkan tujuan robot. Setiap kelas di rancang untuk menerapkan mekanisme minat belajar tertentu. Jenis neurorobot yang umum adalah yang di gunakan untuk mempelajari kontrol motorik, memori, pemilihan tindakan, dan persepsi.
Penggerak dan kontrol motor
Neurorobot sering di gunakan untuk mempelajari umpan balik motor dan sistem kontrol. Juga telah membuktikan kemampuannya dalam mengembangkan pengontrol untuk robot. Penggerak di modelkan oleh sejumlah teori yang di ilhami secara neurologis tentang aksi sistem motorik. Kontrol penggerak telah di tirune menggunakan model atau generator pola pusat, kumpulan neuron yang mampu mendorong perilaku berulang, untuk membuat robot berjalan berkaki empat.
Kelompok lain telah memperluas gagasan untuk menggabungkan sistem kontrol yang belum sempurna menjadi satu set hierarki sistem otonom sederhana. Sistem ini dapat merumuskan gerakan kompleks dari kombinasi himpunan bagian yang belum sempurna ini. Teori aksi motorik ini di dasarkan pada organisasi kolom kortikal , yang secara progresif berintegrasi dari input sensorik sederhana menjadi sinyal aferen kompleks, atau dari program motorik kompleks ke kontrol sederhana untuk setiap serat otot dalam sinyal eferen , membentuk struktur hierarki yang serupa.
Metode lain untuk kontrol motorik menggunakan koreksi kesalahan yang di pelajari dan kontrol prediktif untuk membentuk semacam memori otot yang di simulasikan . Dalam model ini, gerakan canggung, acak, dan rawan kesalahan di koreksi untuk menggunakan umpan balik kesalahan untuk menghasilkan gerakan yang halus dan akurat dari waktu ke waktu. Pengontrol belajar membuat sinyal kontrol yang benar dengan memprediksi kesalahan. Menggunakan ide-ide ini, robot telah di rancang yang dapat belajar untuk menghasilkan gerakan lengan adaptif atau untuk menghindari rintangan dalam kursus.
Sistem pembelajaran dan memori
Robot yang di rancang untuk menguji teori sistem memori hewan. Banyak penelitian meneliti sistem memori tikus, terutama hipokampus tikus, berurusan dengan sel-sel tempat. Yang menyala untuk lokasi tertentu yang telah di pelajari. Sistem yang di modelkan setelah hippocampus tikus umumnya dapat mempelajari peta mental lingkungan. Termasuk mengenali landmark dan mengaitkan perilaku dengannya, memungkinkan mereka memprediksi rintangan dan landmark yang akan datang.
Studi lain telah menghasilkan robot berdasarkan paradigma pembelajaran yang di usulkan burung hantu untuk orientasi dan lokalisasi berdasarkan terutama pendengaran, tetapi juga rangsangan visual. Metode yang dihipotesiskan melibatkan plastisitas sinaptik dan neuromodulasi. Yang efek kimia di mana neurotransmitter seperti dopamin atau serotonin mempengaruhi sensitivitas penembakan neuron menjadi lebih tajam. Robot yang di gunakan dalam penelitian ini cukup cocok dengan perilaku burung hantu.
Selanjutnya, interaksi yang erat antara keluaran motorik dan umpan balik pendengaran terbukti penting dalam proses pembelajaran, mendukung teori penginderaan aktif yang terlibat dalam banyak model pembelajaran.
Tempat Kursus Ilmu Robotic : Sari Teknologi
Baca artikel lainnya : Pelatihan Robotik
Komentar
Posting Komentar