Robonaut 1
Robonaut 1 (R1) adalah model pertama. Kedua versi Robonaut (R1A dan R1B) memiliki banyak mitra termasuk DARPA . Tidak ada yang di terbangkan ke luar angkasa. Desain lain untuk Robo naut mengusulkan penggunaan untuk operasi jarak jauh di permukaan planet , di mana Robonaut dapat menjelajahi permukaan planet sambil menerima instruksi dari astronot yang mengorbit di atasnya. Robonaut B di perkenalkan pada tahun 2002, R1B adalah versi portabel dari R1. R1 memiliki beberapa tubuh bagian bawah.
Salah satunya adalah Kaki Zero-G, yang jika Robonaut bekerja di stasiun luar angkasa, dia akan memanjat menggunakan pegangan tangan eksternal dan kemudian menggunakan kaki nol-gnya untuk mengunci stasiun menggunakan soket WIF. Lain adalah Robotic Mobility Platform (RMP), dikembangkan pada tahun 2003, itu adalah basis dengan dua roda menggunakan Segway PT . Dan Centaur 1 beroda empat, yang dikembangkan pada tahun 2006. Robonaut telah berpartisipasi dalam uji coba lapangan Penelitian dan Teknologi Gurun Gurun NASA di gurun Arizona.
Pada tahun 2006, perusahaan otomotif General Motors menyatakan minatnya pada proyek tersebut dan mengusulkan untuk bekerja sama dengan NASA. Pada tahun 2007 Perjanjian Space Act di tandatangani yang memungkinkan GM dan NASA untuk bekerja sama pada generasi berikutnya dari Robonaut.
Robonaut 2
Pada bulan Februari 2010, Robonaut 2 (R2) terungkap ke publik. R2 mampu kecepatan lebih dari empat kali lebih cepat dari R1, lebih kompak, lebih tangkas, dan mencakup lebih dalam dan jangkauan yang lebih luas dari penginderaan. Ia dapat menggerakkan lengannya hingga 2 m/s, memiliki kapasitas muatan 40 lb dan tangannya memiliki kekuatan menggenggam sekitar 5 lbs. per jari. Ada lebih dari 350 sensor dan 38 prosesor PowerPC di dalam robot.
Anggota kru stasiun akan dapat mengoperasikan R2, seperti halnya pengontrol di lapangan; keduanya akan melakukannya menggunakan telepresence . Salah satu peningkatan dari generasi Robo naut sebelumnya adalah R2 tidak membutuhkan pengawasan terus-menerus. Untuk mengantisipasi tujuan masa depan di mana penundaan jarak dan waktu akan membuat manajemen berkelanjutan bermasalah, R2 di rancang untuk di tetapkan ke tugas dan kemudian membawanya secara mandiri dengan pemeriksaan status berkala. Meskipun tidak semua rentang gerak dan sensitivitas manusia telah di duplikasi, tangan robot memiliki 12 derajat kebebasan serta 2 derajat kebebasan di pergelangan tangan. Model R2 juga menggunakansensor sentuh di ujung jarinya.
Tempat Kursus Ilmu Robotic : Sari Teknologi
Baca artikel lainnya : Pelatihan Robotik
Komentar
Posting Komentar