Penggerak Robot

 

Penggerak Robot

Penggerak robot adalah nama kolektif untuk berbagai metode yang bertujuan robot untuk berpindah dari satu tempat ke tempat lain.

Robot beroda biasanya cukup hemat energi dan mudah dikendalikan. Namun, bentuk penggerak lain mungkin lebih tepat karena beberapa alasan, misalnya melintasi medan yang kasar, serta bergerak dan berinteraksi di lingkungan manusia. Lebih jauh lagi, mempelajari robot bipedal dan robot seperti serangga dapat berdampak menguntungkan pada biomekanik.

Bergulir

Dalam hal efisiensi energi pada permukaan datar, robot beroda adalah yang paling efisien. Ini karena roda yang menggelinding (tetapi tidak tergelincir) yang ideal tidak kehilangan energi. Roda yang menggelinding dengan kecepatan tertentu tidak memerlukan masukan untuk mempertahankan gerakannya. Ini berbeda dengan robot berkaki yang mengalami benturan dengan tanah saat tumitnya menyerang dan kehilangan energi sebagai akibatnya.
Untuk kesederhanaan, sebagian besar robot bergerak memiliki empat roda atau sejumlah trek kontinu. Beberapa ahli telah berhasil membuat sebuah robot beroda yang lebih kompleks dengan hanya satu atau dua roda. Ini dapat memiliki keuntungan tertentu seperti efisiensi yang lebih besar dan pengurangan suku cadang, serta memungkinkan robot untuk bernavigasi di tempat-tempat terbatas yang tidak dapat dilakukan oleh robot beroda empat.

Melompat

Beberapa robot, yang tercipta pada 1980-an oleh Marc Raibert di MIT Leg Laboratory, berhasil mendemonstrasikan cara berjalan yang sangat dinamis. Awalnya, robot dengan hanya satu kaki, dan kaki yang sangat kecil, bisa tetap tegak hanya dengan melompat. Gerakannya sama seperti orang yang menggunakan tongkat pogo. Segera, algoritme dgeneralisasi menjadi dua dan empat kaki. Sebuah robot bipedal terdemonstrasikan berlari dan bahkan melakukan jungkir balik. Sebuah hewan berkaki empat juga didemonstrasikan yang dapat berlari, berlari, berlari, dan melompat.

Gerakan metakronis

Terkoordinasi, tindakan mekanis berurutan yang memiliki penampilan gelombang berjalan yang berritme atau gelombang metakronal, dan berguna oleh ciliata untuk transportasi, dan oleh cacing dan artropoda untuk penggerak.

Merayap

Beberapa robot ular telah berhasil tercipta. Meniru cara ular asli bergerak, robot ini dapat menavigasi ruang yang sangat terbatas, yang berarti suatu hari mereka dapat terpakai untuk mencari orang yang terperangkap di gedung yang runtuh. Robot ular ACM-R5 Jepang bahkan dapat bernavigasi baik darat maupun dalam air.

Brachiating

Brachiation memungkinkan robot untuk melakukan perjalanan dengan berayun, menggunakan energi hanya untuk meraih dan melepaskan permukaan. Gerakan ini mirip dengan kera yang berayun dari pohon ke pohon. Kedua jenis brakiasi dapat berbandingkan dengan gerakan berjalan bipedal (kontak terus menerus) atau berlari (ricochetal). Kontak terus menerus adalah ketika mekanisme tangan/pemegang selalu menempel pada permukaan yang disilangkan; ricochetal menggunakan fase "penerbangan" udara dari satu permukaan/tungkai ke permukaan berikutnya.

Hibrida

Robot juga dapat terrancang untuk melakukan penggerak dalam berbagai mode. Misalnya, Robot Ular Berkaki Dua yang Dapat terkonfigurasi ulang dapat meluncur seperti ular dan berjalan seperti robot berkaki dua.

 

Tempat Kursus Ilmu Robotic : Sari Teknologi

Baca artikel lainnya : pelatihan robotic