Sejarah Sistem Operasi Robot

 

Sejarah Sistem Operasi Robot

Hari-hari awal di Stanford (2007 dan sebelumnya)

Sejarah Berawal Beberapa waktu sebelum 2007, bagian pertama dari apa yang akhirnya menjadi ROS mulai menyatu di Universitas Stanford . Eric Berger dan Keenan Wyrobek, mahasiswa PhD yang bekerja di laboratorium robotika Kenneth Salisbury di Stanford, memimpin Program Robotika Pribadi. Saat mengerjakan robot untuk melakukan tugas manipulasi di lingkungan manusia. Kedua siswa memperhatikan bahwa banyak rekan mereka terhambat oleh sifat robotika yang beragam. Pengembang perangkat lunak yang hebat mungkin tidak memiliki pengetahuan perangkat keras yang di perlukan, seseorang yang mengembangkan jalur seni perencanaan mungkin tidak tahu bagaimana melakukan visi komputer yang di perlukan. Dalam upaya untuk memperbaiki situasi ini, kedua siswa berangkat untuk membuat sistem dasar yang akan memberikan tempat awal bagi orang lain di dunia akademis untuk membangun. Dalam kata-kata Eric Berger, "sesuatu yang tidak menyedot, dalam semua di mensi yang berbeda".

Garasi Willow (2007-2013)

Willow Garage mulai mengembangkan robot PR2 sebagai tindak lanjut dari PR1, dan ROS sebagai perangkat lunak untuk menjalankannya. Kelompok-kelompok dari lebih dari dua puluh institusi memberikan kontribusi kepada ROS. Baik perangkat lunak inti maupun semakin banyak paket yang bekerja dengan ROS untuk membentuk ekosistem perangkat lunak yang lebih besar. Bahwa orang-orang di luar Willow berkontribusi pada ROS (terutama dari proyek STAIR Stanford) berarti bahwa ROS adalah platform multi-robot sejak awal. Sementara Willow Garage awalnya memiliki proyek lain yang sedang berjalan, proyek tersebut di batalkan demi Program Robotika Pribadi: berfokus pada produksi PR2 sebagai platform penelitian untuk akademisi dan ROS sebagai tumpukan robotika open-source yang akan mendasari penelitian akademis dan teknologi. startup, seperti yang di lakukan tumpukan LAMP untuk startup berbasis web.

OSRF dan Open Robotics (2013–sekarang)

Pada tahun-tahun sejak OSRF mengambil alih pengembangan utama ROS, versi baru telah di rilis setiap tahun, sementara minat pada ROS terus tumbuh. ROSCons telah terjadi setiap tahun sejak 2012, di tempatkan bersama dengan ICRA atau IROS , dua konferensi robotika unggulan. Pertemuan pengembang ROS telah di selenggarakan di berbagai negara, sejumlah buku ROS telah di terbitkan, dan banyak program pendidikan di mulai. Pada 1 September 2014, NASA mengumumkan robot pertama yang menjalankan ROS di luar angkasa: Robotnaut 2 , diStasiun Luar Angkasa Internasional . Pada tahun 2017, OSRF berubah nama menjadi Open Robotics . Raksasa teknologi Amazon dan Microsoft mulai tertarik pada ROS selama waktu ini, dengan Microsoft mem-porting ROS inti ke Windows pada September 2018, [61] oleh Amazon Web Services yang merilis RoboMaker pada November 2018. [62

Mungkin perkembangan paling penting dari OSRF/Open Robotics tahun sejauh ini (belum untuk mengabaikan ledakan platform robot yang mulai mendukung ROS atau peningkatan besar di setiap versi ROS) adalah proposal ROS 2, perubahan API yang signifikan ke ROS yang di tujukan untuk mendukung pemrograman waktu nyata , berbagai lingkungan komputasi yang lebih luas, dan memanfaatkan teknologi yang lebih modern. ROS 2 di umumkan di ROSCon 2014. Komitmen pertama ke repositori ros2 di buat pada Februari 2015, di ikuti oleh rilis alfa pada Agustus 2015. Rilis distribusi pertama ROS 2, Ardent Apalone, adalah dirilis pada 8 Desember 2017, mengantarkan era baru pengembangan ROS generasi berikutnya.

Tempat Kursus Ilmu Robotic : Sari Teknologi

Baca artikel lainnya : pelatihan robotic