Manipulator Robot

 

Pengertian Manipulator dalam Robot

Dalam robotika, manipulator adalah perangkat yang di gunakan untuk memanipulasi bahan tanpa kontak fisik langsung oleh operator. Aplikasi awalnya untuk menangani bahan radioaktif atau biohazardous, menggunakan lengan robot, atau mereka di gunakan di tempat-tempat yang tidak dapat diakses. Dalam perkembangan yang lebih baru mereka telah di gunakan dalam beragam aplikasi termasuk otomatisasi pengelasan . Operasi robotik dan di luar angkasa. Ini adalah mekanisme seperti lengan yang terdiri dari serangkaian segmen, biasanya meluncur atau di sambung di sebut lintas-slide, yang menggenggam dan memindahkan benda dengan sejumlah derajat kebebasan.

Dalam ergonomi industri, manipulator adalah alat bantu angkat yang di gunakan untuk membantu pekerja mengangkat, bermanuver, dan menempatkan barang dalam proses yang terlalu berat, terlalu panas, terlalu besar, atau terlalu sulit untuk ditangani oleh satu pekerja secara manual. Berbeda dengan alat bantu angkat vertikal (derek, kerekan, dll.), manipulator memiliki kemampuan untuk menjangkau ruang sempit dan memindahkan benda kerja. Sebuah contoh yang baik akan menghapus bagian besar di cap dari pers dan menempatkan mereka di rak atau dunnage serupa. Dalam pengelasan, manipulator boom kolom di gunakan untuk meningkatkan laju deposisi, mengurangi kesalahan manusia dan biaya lainnya dalam pengaturan manufaktur.

Selain itu, perkakas manipulator memberikan bantuan lift kemampuan untuk melempar, menggulung, atau memutar bagian untuk penempatan yang sesuai. Contohnya adalah melepas bagian dari pers di horizontal dan kemudian memasangnya untuk penempatan vertikal di rak atau menggulung bagian untuk memperlihatkan bagian belakang bagian.

Jenis khusus

Salah satu jenis manipulasi adalah balanced manipulator tipe MSP-250 yang di kendalikan oleh tangan operator. Manipulator semacam itu di gunakan di berbagai industri. Jika ada persyaratan khusus untuk melindungi dari kebakaran dan ledakan, mereka dapat di gerakkan oleh udara bertekanan .

Manipulator las dapat berupa busur terbuka atau busur terendam .jenis Manipulasi las dapat digunakan untuk mengelas secara horizontal dan vertikal. Juga sangat ideal untuk bengkel kerja karena kuat, memiliki kapasitas volume produksi yang tinggi. Dan tingkat fleksibilitas yang lebih besar dalam rekayasa produk. Manipulator las umumnya di gunakan dalam fabrikasi pipa dan bejana [3] tetapi di gunakan dalam prosedur kelongsong dengan bantuan perlengkapan las yang tepat.

Tempat Kursus Ilmu Robotic : Sari Teknologi

Baca artikel lainnya : Apa Itu Robot ?