Klasifikasi ROV

 

Klasifikasi ROV

ROV submersible biasanya di klasifikasikan ke dalam kategori berdasarkan ukuran, berat, kemampuan, atau kekuatannya. Beberapa peringkat umum adalah:

• Mikro - biasanya ROV kelas mikro berukuran sangat kecil dan berat. ROV Kelas Mikro saat ini dapat memiliki berat kurang dari 3 kg. ROV ini di gunakan sebagai alternatif untuk penyelam, khususnya di tempat-tempat di mana penyelam mungkin tidak dapat masuk secara fisik seperti saluran pembuangan, pipa atau rongga kecil.
• Mini - biasanya Mini-Class ROV memiliki berat sekitar 15 kg. Mini-Class ROV juga di gunakan sebagai alternatif penyelam. Satu orang mungkin dapat mengangkut sistem ROV lengkap dengan mereka di atas kapal kecil, menyebarkannya dan menyelesaikan pekerjaan tanpa bantuan dari luar. Beberapa kelas Mikro dan Mini di sebut sebagai kelas "bola mata" untuk membedakannya dari ROV yang mungkin dapat melakukan tugas intervensi.
• Umum - biasanya kurang dari 5 HP (propulsi); kadang-kadang gripper manipulator tiga jari kecil telah di pasang, seperti pada RCV 225 yang sangat awal. ROV ini mungkin dapat membawa unit sonar dan biasanya di gunakan pada aplikasi survei ringan. Biasanya kedalaman kerja maksimum kurang dari 1.000 meter meskipun telah di kembangkan hingga sedalam 7.000 m.
• Kelas Inspeksi - ini biasanya merupakan R OV observasi dan pengumpulan data komersial atau industri yang kokoh - biasanya di lengkapi dengan video umpan langsung, fotografi diam, sonar, dan sensor pengumpulan data lainnya. R OV Kelas Inspeksi juga dapat memiliki lengan manipulator untuk pekerjaan ringan dan manipulasi objek.
• Kelas Kerja Ringan - biasanya kurang dari 50 hp (propulsi). RO V ini mungkin dapat membawa beberapa manipulator. Sasis mereka dapat di buat dari polimer seperti polietilen daripada baja tahan karat konvensional atau paduan aluminium. Mereka biasanya memiliki kedalaman kerja maksimum kurang dari 2000 m.
• Kelas Kerja Berat - biasanya kurang dari 220 hp (propulsi) dengan kemampuan untuk membawa setidaknya dua manipulator. Mereka memiliki kedalaman kerja hingga 3500 m.
• Trenching & Burial - biasanya lebih dari 200 hp (propulsi) dan biasanya tidak lebih besar dari 500 hp (sementara beberapa melebihi itu) dengan kemampuan untuk membawa kereta luncur kabel dan bekerja pada kedalaman hingga 6000 m dalam beberapa kasus.

Kesimpulan

ROV submersible mungkin "berenang bebas" di mana mereka beroperasi secara netral dengan daya apung pada tambatan dari kapal atau platform peluncuran, atau mereka mungkin "garasi" di mana mereka beroperasi dari "garasi" submersible atau "tophat" pada tambatan yang terpasang pada alat berat garasi yang di turunkan dari kapal atau platform. Kedua teknik memiliki pro dan kontra; namun pekerjaan yang sangat dalam biasanya di lakukan dengan garasi.

Tempat Kursus Ilmu Robotic : Sari Teknologi

Baca artikel lainnya : Pelatihan Robotik