ROV Konstruksi

 

ROV Konstruksi

ROV kelas kerja di buat dengan paket flotasi besar di atas sasis aluminium untuk memberikan daya apung untuk melakukan berbagai tugas. Kecanggihan konstruksi rangka aluminium bervariasi tergantung pada desain pabrikan. Busa sintaksis sering di gunakan untuk bahan flotasi. Skid perkakas dapat di pasang di bagian bawah sistem untuk mengakomodasi berbagai sensor atau paket perkakas.

Dengan menempatkan komponen ringan di atas dan komponen berat di bawah, sistem secara keseluruhan memiliki pemisahan besar antara pusat apung dan pusat gravitasi: ini memberikan stabilitas dan kekakuan untuk melakukan pekerjaan di bawah air.Pendorong di tempatkan di antara pusat daya apung dan pusat gravitasi untuk menjaga stabilitas sikap robot dalam bermanuver. Berbagai konfigurasi pendorong dan algoritme kontrol dapat digunakan untuk memberikan kontrol posisi dan sikap yang sesuai selama operasi, terutama di perairan berarus tinggi. Pendorong biasanya dalam konfigurasi vektor yang seimbang untuk memberikan kontrol yang paling tepat.

Komponen listrik dapat berada di kompartemen kedap air berisi minyak atau kompartemen satu atmosfer untuk melindunginya dari korosi dalam air laut dan di hancurkan oleh tekanan ekstrem yang diberikan pada ROV saat bekerja dalam. RO V akan di lengkapi dengan kamera, lampu, dan manipulator untuk melakukan pekerjaan dasar. Sensor dan alat tambahan dapat di pasang sesuai kebutuhan untuk tugas tertentu. Adalah umum untuk menemukan R OV dengan dua lengan robot; setiap manipulator mungkin memiliki rahang mencengkeram yang berbeda. Kamera juga dapat di lindungi untuk perlindungan dari benturan. RV dapat di lengkapi dengan peralatan Sonar dan LiDAR .

Sebagian besar ROV kelas pekerja di buat seperti di jelaskan di atas; namun, ini bukan satu-satunya gaya dalam metode pembangunan ROV. ROV yang lebih kecil dapat memiliki desain yang sangat berbeda, masing-masing sesuai dengan tugas yang di maksudkan. ROV yang lebih besar biasanya di kerahkan dan di operasikan dari kapal, sehingga ROV mungkin memiliki selip pendaratan untuk di ambil ke geladak.

Konfigurasi

 

Kendaraan yang di operasikan dari jarak jauh memiliki tiga konfigurasi dasar. Masing-masing membawa batasan tertentu.

• ROV Rangka Terbuka atau Rangka Kotak - ini adalah konfigurasi ROV yang paling di kenal - terdiri dari rangka terbuka tempat semua sensor operasional, pendorong, dan komponen mekanis tertutup. Ini berguna untuk berenang bebas di arus ringan (kurang dari 4 knot berdasarkan spesifikasi pabrik). Ini tidak cocok untuk aplikasi derek karena desain hidrodinamiknya yang sangat buruk. Sebagian besar ROV Kelas Kerja dan Kelas Kerja Berat di dasarkan pada konfigurasi ini.
• ROV Berbentuk Torpedo - ini adalah konfigurasi umum untuk pengumpulan data atau ROV kelas inspeksi. Bentuk torpedo menawarkan ketahanan hidrodinamik yang rendah, tetapi di lengkapi dengan batasan kontrol yang signifikan. Bentuk torpedo membutuhkan kecepatan tinggi (itulah sebabnya bentuk ini digunakan untuk amunisi militer) untuk tetap stabil secara posisi dan sikap, tetapi jenis ini sangat rentan pada kecepatan tinggi. Pada kecepatan lambat (0-4 knot) mengalami berbagai ketidakstabilan, seperti roll dan pitch yang di induksi tether, roll, pitch, dan yaw yang diinduksi saat ini. Ini memiliki permukaan kontrol yang terbatas di bagian ekor atau buritan, yang dengan mudah menyebabkan ketidakstabilan kompensasi berlebih. Ini sering di sebut sebagai "Ikan Derek", karena lebih sering di gunakan sebagai ROV yang di tarik.

Tempat Kursus Ilmu Robotic : Sari Teknologi

Baca artikel lainnya : Pelatihan Robotik