NASA telah membuat berbagai perangkat robot untuk membantu, menambah, atau menggantikan astronot untuk melakukan tugas-tugas sulit atau hafalan seperti perbaikan di lingkungan berbahaya (seperti yang berisiko radiasi atau mikrometeorit), prosedur rutin (pengambilan video), dll.
Robot Robot NASA
Robonaut
Robonaut adalah proyek bersama DARPA – NASA yang di rancang untuk membuat robot humanoid yang dapat berfungsi setara dengan manusia selama tahun 1970-an dan eksplorasi. Tujuan besar dari proyek Robonaut adalah untuk membangun robot dengan ketangkasan yang melebihi astronot yang cocok. Saat ini ada empat robonaut yang berbeda dengan yang lain dalam pengembangan, variasi robonaut ini memungkinkan untuk mempelajari berbagai tahap mobilitas dan tugas untuk setiap situasi. Keempat versi robot ini menggunakan berbagai metode penggerak.
Beberapa versi robot menggunakan Segway HT untuk penggerak . Robonaut menggunakan telepresencedan berbagai tingkat otonomi robot . Meskipun tidak semua rentang gerak dan sensitivitas manusia telah di duplikasi. Tangan robot memiliki empat belas derajat kebebasan dan menggunakan sensor sentuh di ujung jarinya. Salah satu keuntungan dari robot humanoid adalah tidak memerlukan seperangkat alat yang sama sekali baru.
Saat ini ada dua robot yang bekerja, R1 dan R2. R1 dan R2 keduanya robot yang sangat mampu dan mampu menangani berbagai alat dan tugas. Robonaut 2 atau R2 di terbangkan ke stasiun luar angkasa sebagai bagian dari misi STS-133 dan merupakan robot humanoid pertama di luar angkasa. Di masa depan kaki akan di tambahkan, dan pekerjaan sedang di selesaikan untuk mempersiapkan Robotnaut untuk menjelajah ke ruang hampa.
RASSOR
Di ucapkan "Razor", singkatan dari Regolith Advanced Surface Systems Operations Robot. Ini adalah robot bulan yang akan secara mandirimenggali tanah ketika hampir selesai, dengan tangki kecil seperti sasis dengan ekskavator Drum dan kedua sisi di pasang pada lengan yang dapat membantu robot memanjat rintangan yang mungkin menghalangi jalannya. Dengan lengan ini robot dapat berhasil memperbaiki dirinya sendiri jika ia membalik dan mengangkat dirinya dari tanah. Berfungsi untuk membersihkan jejaknya dari puing-puing. Dengan drum yang di posisikan secara vertikal, RASSOR berdiri setinggi sekitar 2,5 kaki dan di perkirakan memiliki berat sekitar 100 pon.
Tim yang mengerjakan RASSOR telah menemukan beberapa kekurangan dengan menggunakan trek tangki karena dapat menjadi macet dengan kerikil kecil dan pasir yang dapat menyebabkan trek jatuh. Tim sedang mempertimbangkan pilihan mereka dan mempertimbangkan untuk mengubah bahan trek atau beralih ke roda. RASSOR 2 sudah di rancang dan prototipenya bisa lebih dekat dengan sesuatu yang sebenarnya akan di luncurkan NASA.
Tempat Kursus Ilmu Robotic : Sari Teknologi
Baca artikel lainnya : Pelatihan Robotik
Komentar
Posting Komentar